La serie se desarrolla en unmundoficticio donde coexisten cuatro grandes naciones; Las TribusAgua,El Reino Tierra, La Nación delFuegoy Los Nómadas del Aire. En cada nación existen personas capaces de dominar su elemento de origen, a estos se lesllama«maestros», cabe mencionar que la mayor parte de la población está constituida por personas normales, que no pueden dominar ningún elemento, esta regla se cumple con todas las naciones excepto por los nómadas del aire, ya que todos sus habitantes son maestros.
